MOTEC是運(yùn)動(dòng)技術(shù) Motion Technic 的縮寫(xiě)，德國(guó)MOTEC公司是專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)和銷(xiāo)售的公司,是世界上最先開(kāi)發(fā)出在PC機(jī) WINDOW 下實(shí)時(shí)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器公司，目前擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。 MOVTEC 公司開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)和銷(xiāo)售各種運(yùn)動(dòng)控制器， A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換卡，多種接口板，電源， CNC 系統(tǒng)。 　    此控制器基于 PC 機(jī)（ PCI 總線、 ASI 總線）,是控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器。 它由低層運(yùn)動(dòng)控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。通過(guò)這兩部分有機(jī)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的控制。
DEC4T-數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器
       專(zhuān)用控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的位置控制方式，最多可控制 4 軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行直線和 圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)，也可以多個(gè) 控制器鏈接控制更多的運(yùn)動(dòng)軸 ?？刂泼總€(gè)軸的最高脈沖輸出頻率是 100kHz ，按用戶要求也可以提供更高輸出頻率的 控制器 。 I/O 口可以任意編程使用， 形成后臺(tái) PLC 功能實(shí)時(shí)監(jiān)控 I/O 口。 配備 在 Windows 平臺(tái)下的通用漢化軟件 EdiTasc 使運(yùn)動(dòng)控制變得非常簡(jiǎn)單。　
       每個(gè)控制器的所有輸出都是光藕隔離的，每個(gè)控制器可以控制 1~4 個(gè)電機(jī),有16路, 輸出電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是 100mA,有 21 路輸入,輸入電壓是 24VDC或5VDC （可選）。
選件：
可選一路 ± 10VDC 輸出， 12Bit 分辯率線性輸出，用于控制主軸電機(jī)，如變頻器。
可選一個(gè) 主軸電機(jī)編碼器輸入口（ A ， /A ， B ， /B ， C ， /C ）。二者也可以組合控制一交流司服電機(jī)。
DEC4DA—模擬伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡
專(zhuān)用控制模擬伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡。控制軸數(shù)為 1—4 軸。最多可達(dá)到 4 軸 4 連動(dòng)?？蛇M(jìn)性直線， 圓弧等插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 配備 在 Windows 平臺(tái)下的通用軟件 EdiTasc 。 I/O 口可以任意編程使用。最高接收編碼器輸入頻率 500kHz 。 看門(mén)狗功能。<br>　
12 路光藕輸出，電壓是 24VDC ，每路最大 100mA 。<br>　
12 路光藕輸入，電壓是 24VDC 或 5VDC （可選）。<br>
選件：<br>　
可選一路 ± 10VDC 輸出， 12Bit 分辯率。用于控制主軸，如變頻器。<br>　
可選一個(gè) 編碼器輸入口（ A ， /A ， B ， /B ， C ， /C ）
主要的優(yōu)點(diǎn)
       在 WINDOW 下實(shí)時(shí)運(yùn)行，漢化的控制系統(tǒng)軟件，適用于銑、鏜、雕刻（鏤銑）、加工中心、電加工和多種自動(dòng)化控制設(shè)備；
       識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) DIN 66025 G 代碼；
       程序的編輯同 WORD ；
       后臺(tái) PLC 功能 ；
       可以控制步進(jìn)電機(jī)、 帶位置環(huán)反饋的步進(jìn)電機(jī) 、 數(shù)字和模擬伺服電機(jī)（ 12 Bit D/A 電壓轉(zhuǎn)換器）；
       控制軸數(shù)僅受 PC 機(jī)的計(jì)算能力和控制卡的限制；
       軟件在工作中與控制卡每 0.1 毫秒以中斷方式交換下數(shù)據(jù)，給出下次的運(yùn)動(dòng)指令，控制卡自動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；
       所有參數(shù)按類(lèi)在各自的子窗口中顯示和設(shè)定,有對(duì)應(yīng)中文和英文詳細(xì)注解?？蛇x配各種電機(jī)和螺距的絲杠；
       主頻為 100MHz 的 PC 機(jī)三軸插補(bǔ)連動(dòng)時(shí)一個(gè)位置控制點(diǎn)計(jì)算時(shí)間大約0.5ms 。隨PC機(jī)計(jì)算能力的提高計(jì)算時(shí)間更短，更快，比傳統(tǒng)的 CNC 快很多；
       用戶可以用 VB 或 VC 開(kāi)發(fā)專(zhuān)用用戶界面；
       控制系統(tǒng)使用 PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置和速度控制， P 、 I 和 D 值可以獨(dú)立設(shè)定；
       圖形提示式示教功能使編程變得非常簡(jiǎn)單；
       有刀尖半徑補(bǔ)償功能和自動(dòng)換刀功能（選項(xiàng)）；
       實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡仿真（圖形上按實(shí)際速度走，電機(jī)不走），用于檢驗(yàn)程序的正確性和效率。
       實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡及坐標(biāo)值。
       可選配電子輪（選項(xiàng)）。
       有車(chē)、銑、鏜和雕刻的標(biāo)準(zhǔn) G 代碼；可接收 CAD （ DXF 格式）文件；有電路板加工專(zhuān)用軟件接口；可配多種 CAD/CAM 軟件，如 MASTERCAM 、 VECTOR 等。
       有類(lèi)似BASIC和 C 語(yǔ)言的 MTASC 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言,二次開(kāi)發(fā)能力強(qiáng),可適用各種專(zhuān)用自動(dòng)化控制設(shè)備。
       Editasc 是一分時(shí)運(yùn)行程序， PC 機(jī)可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序，這特別適于專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)。
       系統(tǒng)采用預(yù)讀功能,通常預(yù)讀程序段數(shù)設(shè)為10個(gè),最多可達(dá)60段。采用預(yù)加速/減速來(lái)保證切削矢量速度恒定或平穩(wěn)過(guò)度。在嚴(yán)格按編程的軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，系統(tǒng)預(yù)讀 N 個(gè)程序段，來(lái)使運(yùn)動(dòng)速度平穩(wěn)，避免過(guò)運(yùn)動(dòng)。
特殊用處：
       上面功能對(duì)切割機(jī)和銑床非常有用，可以很方便地返回或運(yùn)動(dòng)到任意位置。方法如下：
       圖示出整個(gè)加工軌跡后，選擇要返回的斷點(diǎn)位置 , 用命令 Position Anfahren 可以把 切割頭或刀頭移到任意位置上。當(dāng)然系統(tǒng)已記住并保持在上次下電前的位置。
       我們還可以根據(jù)用戶的要求，為用戶開(kāi)發(fā)最適合的軟件界面。